最早的時候只有紅、綠兩種顏色，後來經過改良後，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以採用這三種顏色，用這三種顏色作爲交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。紅綠燈即交通信號燈。是指揮交通運行的信號燈，由紅燈、綠燈、黃燈組成。交通信號燈分爲：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）、車道信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。
