運動電荷在磁場中所受到的力稱爲洛倫茲力，即磁場對運動電荷的作用力。荷蘭物理學家洛倫茲首先提出了運動電荷產生磁場和磁場對運動電荷有作用力的觀點，爲紀念他，人們稱這種力爲洛倫茲力。左手定則，是英國電機工程師提出的。1885年，弗萊明擔任英國倫敦大學電機工程學教授，由於學生經常弄錯磁場，電流和受力的方向。於是，他想用一個簡單的方法幫助學生記憶。“左手定則”由此誕生了。
