電影《歸來》主要講述的是在上世紀70年代初，與家人音訊全無多年的勞改犯陸焉識因爲太過思念妻子和孩子，於是在一次農場遷移的途中逃跑回家。而馮婉喻與她的女兒丹丹被告知，陸焉識在勞改所跑了出來，如果他回家的話，讓她們母女倆保證要做到及時彙報。
而陸焉識在逃跑回到家時，發現了在家門口附近的紅衛兵，所以他從下水道進入了樓裏邊。但是馮婉喻卻沒有見他，這讓陸焉識感到很心痛。馮婉喻其實心裏也很痛苦，但是她看見了門外的紅衛兵，她怕耽誤了丹丹的前程。而放學回來的丹丹見到了陸焉識，可是卻不願意認他這個爸爸。而且，丹丹還很恨陸焉識，就是因爲陸焉識她纔沒有扮演吳清華的機會。
陸焉識給丹丹遞了個紙條，讓馮婉喻去火車站見他一面。但是這個消息被丹丹透露給了外面的紅衛兵，因爲這個紅衛兵答應了丹丹只要給他消息，就給她安排吳清華的角色。可是，陸焉識在火車站被抓後，學校也沒給丹丹安排吳清華的角色，甚至連個戰士都沒能飾演。
文革結束後，陸焉識終於平反回家，但是他卻發現女兒早已放棄了芭蕾的夢想成了一名工廠女工，而深愛的妻子因爲患病已經不認識自己。這樣多年後，陸焉識陪着馮婉瑜一直到老，他每月的5號都會陪她去火車站接她心中的那個焉識。
