一般情況下，參將的兵力在幾千人甚至上萬人，如弘治、正德以前，參將手下兵力達到幾萬人，自嘉靖以後參將領兵多在三四千。隨後參將的兵力一直在被削弱，到崇禎時期手下銳減爲一兩千人。
參將，爲15世紀，中國明朝首設的官制名稱，位階約爲今中高級軍官。《明熹宗實錄》：“天啓二年十二月二十日辛巳,援遼總兵毛文龍以登撫所遣管運參將黃胤恩、推官孟養志等發到糧餉並布疋軍器火藥等物，復蒙頒給敕印旗牌,授以援遼總兵便宜行事，具謝恩。”17世紀，清朝統治中國後，沿襲其官制，一般爲綠營武官。在清朝，該官品爲秩三四品，位於總兵或副總兵之下，都司與遊擊之上。該官統兵官，位階次於副將一級。服從於總兵，有時亦可以擔任撫標的中軍，亦由兵部主管。明孔貞運《明資政大夫兵部尚書節寰袁公墓誌銘》：“公於皇城島請設參將、守備各一員，練兵三千，以爲登萊外藪。”
