爺爺跟孫子的關係稱謂爲祖孫關係。另外，祖在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。祖父又稱爲“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父，如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。
