在古希臘後期，出現了一位最偉大的科學家，他就是阿基米德。阿基米德在力學方面的成績最爲突出，他系統並嚴格的證明了槓桿定律，爲靜力學奠定了基礎。在總結前人經驗的基礎上，阿基米德系統地研究了物體的重心和槓桿原理，提出了精確地確定物體重心的方法，指出在物體的中心處支起來，就能使物體保持平衡。他在研究機械的過程中，發現了槓桿定律，並利用這一原理設計製造了許多機械。
