老婆出軌第三者自願賠錢不違法，刑法上的敲詐勒索是指以非法佔有爲目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，多次敲詐勒索，或者是強行索要公私財物且達到數額較大的行爲。第三者因與有配偶者發生性關係而自願賠償，並不算敲詐。【法律依據】《婚姻法》第四十六條【損害賠償】有下列情形之一，導致離婚的，無過錯方有權請求損害賠償：(一)重婚的;(二)有配偶者與他人同居的;(三)實施家庭暴力的;(四)虐待、遺棄家庭成員的。
