公與之乘的乘是坐戰車的意思。出自《左傳·莊公十年》中的《曹劌論戰》作者是春秋時期左丘明。講述了曹劌在長勺之戰中對此次戰爭的一番評論，並在戰時活用“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實。
《左傳》，相傳爲左丘明著，原名爲《左氏春秋》，漢代改稱《春秋左氏傳》，簡稱《左傳》，是中國古代一部敘事完備的編年體史書，更是先秦散文著作的代表，它標誌着我國敘事散文的成熟。漢朝時又名《春秋左氏》、《左氏》。漢朝以後纔多稱《左傳》。它與《公羊傳》、《穀梁傳》合稱“春秋三傳”。舊時相傳是春秋末年左丘明爲解釋孔子的《春秋》而作。
