地球起源的理論分爲兩類：一類是系內成因說，認爲行星及地球是在太陽系內形成的，包括：星雲說、災變說、捕獲說，也叫傳統地球起源說。另一類是系外成因說，認爲地球及其它行星是在太陽系外的宇宙空間形成的，然後被太陽捕獲，成爲太陽系行星，也叫現代地球起源說。
