齊桓公即位以後，要封鮑叔牙爲相，鮑叔牙卻向齊桓公極力推薦管仲，他對齊桓公說：“管仲之才，勝我百倍，君若欲大展宏圖，非管仲莫屬。”齊桓公也知道管仲是曠世奇才，又見鮑叔牙竭誠推薦，於是決定捐棄前嫌，重用管仲。爲了能讓管仲回國，齊桓公派人對魯國國君說，殺掉公子糾，縛送管仲回國，以報一箭之仇。若不應允，即興兵伐魯。魯國弱小，只得照辦，殺了公子糾，把管仲捆綁起來，裝入囚車，送回齊國。管仲自知道有鮑叔牙自己一定不會死，果然當他被押進宮廷時，齊桓公快步走下座位，親自爲他鬆綁，當即拜他爲宰相。齊桓公的這一舉動使管仲深受感動，從此他盡心輔佐齊桓公，大刀闊斧進行改革，結果齊國大治，國力大增。管仲又建議齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，存邢救衛，九合諸侯，最後終於稱霸天下，成爲春秋時期五霸之首。
