公孫鞅到秦國後，先住在孝公的親信景監家裏，並通過景監的關係得與秦孝公三次相見。前兩次遊說孝公要學堯舜禹湯的仁義，行所謂帝王之道。秦孝公聽得直打瞌睡，生氣地對景監說：”你的客人簡直太迂腐了，我哪能用他呢！"景監告訴衛鞅，孝公對他的談話很不滿意。公孫鞅要求再與孝公談一次話。過了不久，孝公第三次接見公孫鞅。此時的公孫鞅已經摸透了孝公的心理，他是迫切希望秦國富強起來，不願意慢慢地去實行“王道”。於是就大談其富國圖霸之術。孝公聽得津津有味，高興地對景監說："你的客人果然是好樣的！"一連和衛鞅談了幾天。
秦孝公準備用衛鞅進行一番改革。有一次，孝公跟衛鞅、甘龍、杜摯一起商議變法的問題。秦孝公說：“繼承了君位，不忘國家大事，這是一個國君應該抱的態度；執行法令，努力宣揚國君的威德，這是作臣下應盡的責任。我今天打算變更舊法制，藉以教育百姓，治理國家，但是，又恐怕天下之人議論我。”
