因爲人行道像斑馬身上的白斑所以稱爲斑馬線。在古羅馬時代，意大利龐培市的一些街道上，人、馬、車混行，交通經常堵塞。爲了解決這個問題，人們把人行道加高，使人與馬車分離。然後，又在接近馬路口的地方,橫砌起一塊塊凸出路面的石頭，跳石作爲指示行人過街的標誌,行人可以踩著跳石穿過馬路。到了19世紀,汽車代替馬車，速度及危險性都超過了馬車，跳石已不適應需要。經過多次試驗，19世紀50年代初在英國倫敦的街道上，首先出現瞭如今這種橫格狀的人行橫道線。由於它潔白、醒目,像斑馬身上的白斑,因而又稱爲斑馬線。
