降低通信的速率,速率越低距離越大。
CAN總線的特點:
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
2、採用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;
3、具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CANbus 上,形成多主機局部網絡;
4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;
6、發送的信息遭到破壞後,可自動重發;
7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;
降低通信的速率,速率越低距離越大。
CAN總線的特點:
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
2、採用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;
3、具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CANbus 上,形成多主機局部網絡;
4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;
6、發送的信息遭到破壞後,可自動重發;
7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;