聲波是聲源在空氣中中震動產生的，聲波可以傳遞能量。聲波能使其它物體振動，表明聲波具有能量。
聲波是聲音的傳播形式。聲波是一種機械波，由物體振動產生，聲波傳播的空間就稱爲聲場。在氣體和液體介質中傳播時是一種縱波，但在固體介質中傳播時有時混有橫波。人耳可以聽到的聲波的頻率一般在20赫茲至20000赫茲之間。
聲波可以理解爲介質偏離平衡態的小擾動的傳播。這個傳播過程只是能量的傳遞過程，而不發生質量的傳遞。如果擾動量比較小，則聲波的傳遞滿足經典的波動方程，是線性波。如果擾動很大，則不滿足線性的聲波方程，會出現波的色散，和激波的產生。
