校尉是中國歷史上重要的武官官職。官名：校，軍事編制單位：尉，校尉爲部隊長之意。戰國末當已有此官。秦朝爲中級軍官。漢朝時達到鼎盛時期，其地位僅次於各將軍。魏、晉、南朝及北朝魏、齊均置，屬領軍將軍；北齊時屬左、右衛府。諸朝都城不在關中，仍稱“長水”僅爲沿襲舊名。到三國時期，有軍功者越來越多，大量被封爲將軍，校尉反而成爲了低級軍官的職位。如《赤壁之戰》：“以魯肅爲贊軍校尉。”魯肅當時擔任協助主帥周瑜規劃軍事的副將。隋唐時期定例爲武散官低品官號。唐、宋、元、明六品以下，清只限於八九品。明、清以衛士爲校尉。明錦衣衛的校尉同差役。清除散官外，實職不用校尉名，僅爲習稱。
