建興十二年（234年）諸葛亮“出師未捷身先死”死於五丈原後，蜀國後主劉禪加封姜維右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。隨後歷任司馬、鎮西大將軍，兼任涼州刺史、衛將軍、大將軍，朝廷授予符節。《三國志》記載，西元238年—262年之間，姜維共進行了十二次北伐。姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。後因蜀中大臣也多反對姜維北伐，而宦官黃皓弄權，姜維殺之不成，只得在沓中屯田避禍，後司馬昭五道伐蜀，姜維據守劍閣，阻擋住鍾會大軍，卻被鄧艾從陰平偷襲成都，劉禪投降。後姜維希望憑自己的力量復興蜀漢，假意投降魏將鍾會，打算利用鍾會反叛曹魏以實現恢復漢室的願望，但最終鍾會反叛失敗，與鍾會死於亂軍之中。
