建安十六年，劉璋聽從張鬆建議，派法正邀請劉備入川襄助自己對付張魯，法正、龐統因勸劉備圖取益州。期間張鬆、法正、龐統皆勸劉備襲殺劉璋，劉備以事情太過倉猝，恐失人心拒絕。於是北到葭萌，厚樹恩德以收衆心。
建安十七年，張鬆事情敗露被殺，劉備於是與劉璋反目。劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等在涪阻擊劉備，都被劉備打敗，吳懿投降。劉備軍力益強，乃分遣手下平定各個屬縣，同時調諸葛亮、張飛、趙雲等率軍入蜀。雒城近一年才被攻克，與諸葛亮、張飛、趙雲等共圍成都。時劉備建寧督郵李恢剛好說降馬超。馬超於是率軍屯城北，一時城中震怖。劉備於是派簡雍說降了劉璋，領益州牧。
劉備以助劉璋協防漢中張魯爲名進兵西川，然則出師不利折了龐統。諸葛亮從荊州起兵增援，臨行囑託關羽東聯孫權、北拒曹操，關羽不以爲然。入川途中，張飛所向劈泥，義釋嚴顏，打開了西川的門戶，不久，劉備攻入西川，佔領成都，領益州牧。
