指南車：不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向。轉輪藏：可以迴轉的佛經書架。突火槍：管狀火器，以巨竹筒爲槍身，內部裝填火藥與子窠。點燃引線後，火藥噴發，將子窠射出，射程遠達230米。是世界第一種發射子彈的步槍。活字印刷術：總結了歷代雕版印刷製成了膠泥活字，實行排版印刷。記裏鼓車：宋朝的記裏鼓車減少了一對用於擊鐲的齒輪，使記裏鼓車向前走一里時，木人同時擊鼓擊鉦。水運儀象臺：集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計量時間的漏刻和報告時刻的機械裝置於一體的綜合性觀測儀器。火藥炮：埋設於地面的鐵殼地雷。火毬：裝有火藥的燃燒性球形火器。