比重=重量/體積，密度=質量/體積，兩者相差一個重力加速度g，質量的單位是千克，重量的單位是牛頓，但實際使用中也用千克力（1千克質量的物體的重量的意思）。實際中，大多數都是比重計，因爲測量重量比測量質量要方便。比重計是根據阿基米德定律和物體浮在液麪上平衡的條件製成的，是測定液體密度的一種儀器。它是一根密閉的玻璃管，一端粗細均勻，內壁貼有刻度紙，刻度不均勻，上疏下密，另一頭稍膨大呈泡狀，泡裏裝有小鉛粒或水銀，使玻璃管能在被檢測的液體中豎直的浸入到足夠的深度，並能穩定地浮在液體中，也就是當它受到任何搖動時，能自動地恢復成垂直的靜止位置。當比重計浮在液體中時，其本身的重力跟它排開的液體的重力相等。於是在不同的液體中浸入不同的深度，所受到的壓力不同，比重計就是利用這一關係刻度的。
