公轉軌道的意思是地球圍繞太陽運行的封閉軌跡，是一個偏心率很小的橢圓。地球在其公轉軌道上的每一點都在相同的平面上，這個平面就是地球軌道面。地球軌道面在天球上表現爲黃道面，同太陽週年視運動路線所在的平面在同一個平面上。
地球的自轉和公轉是同時進行的，在天球上，自轉表現爲天軸和天赤道，公轉表現爲黃軸和黃道。天赤道在一個平面上，黃道在另外一個平面上，這兩個同心的大圓所在的平面構成一個二十三度二十六分的夾角，這個夾角叫做黃赤交角。
公轉是指一物體以另一物體爲中心，沿一定軌道所作的循環運動；所沿着的軌道可以爲圓、橢圓、雙曲線或拋物線。在天文學上，一般用來形容行星、彗星等星體環繞恆星；衛星、人造衛星等環繞行星；小規模星系、星雲、宇宙塵埃等環繞大規模星系；以及更大規模的天體間環繞的運動。
