黃標車的認定是以尾氣排放作爲標準的，在這裏說說國I標準和國Ⅲ標準。我國於2001年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（Ⅰ）等效於歐Ⅰ標準。2007年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（Ⅲ）》等效於歐Ⅲ標準。
國Ⅰ的排放標準是：一氧化碳不得超過3.16克每公里，碳氫化合物不得超過1.13克每公里，其中柴油車的顆粒物標準不得超過0.18克每公里，耐久性要求爲5萬公里。
國Ⅲ的排放標準是：碳氫化合物不得超過0.66克每公里，一氧化碳不得超過2.1克每公里，微粒不得超過0.1克每公里，氮氧合物不得超過5克每公里。
