地球地底下即內部結構分爲三個同心球層：地核、地幔、地殼。
地殼：地殼實際上是由多組斷裂的，很多大小不等的塊體組成的，它的外部呈現出高低起伏的形態，因而地殼的厚度並不均勻：大陸下的地殼平均厚度約35公里，我國青藏高原的地殼厚度達65公里以上。海洋下的地殼厚度僅約5至10公里。整個地殼的平均厚度約17公里，這與地球平均半徑6371公里相比，僅是薄薄的一層。
地幔：地幔厚度約2865公里，主要由緻密的造巖物質構成，這是地球內部體積最大、質量最大的一層。 地幔又可分成上地幔和下地幔兩層。一般認爲上地幔頂部存在一個軟流層，推測是由於放射元素大量集中，蛻變放熱，將岩石熔融後造成的，可能是岩漿的發源地。軟流層以上的地幔部分和地殼共同組成了岩石圈。下地幔溫度、壓力和密度均增大，物質呈可塑性固態。
地核：地核的平均厚度約3400公里。地核還可分爲外地核、過渡層和內地核三層，外地核厚度約2080公里，物質大致成液態，可流動。過渡層的厚度約140公里。內地核是一個半徑爲1250公里的球心，物質大概是固態的，主要由鐵、鎳等金屬元素構成。地核的溫度和壓力都很高，估計溫度在5000℃以上，壓力達1.32億千帕以上，密度爲每立方厘米13克。
