截止頻率計算公式中wc就是G(jw)H(jw)的模值等於1時的w。wc是指開環截止頻率，也稱爲剪切頻率。它是在開環幅頻特性中，幅頻特性曲線穿越0dB線的頻率，因此被記爲wc。它是一個非常重要的性能參數，一般自控課本上對它的具體求法涉及甚少。我們可以通過解方程|G(jWc)H(jWc)|=1得出wc。
