這個問題沒有一個標準、一致的答案，因爲平衡杆大都是爲了改裝纔會安裝，正常情況下，絕大部分普通的家用轎車只配備兩個：前輪下襬臂平衡拉桿與方向前束平衡拉桿。
俗話所說的頂吧，就屬於平衡杆。平衡杆的特點是：當左右兩輪行經相同的路面凸起或窟窿時，平衡杆並不會產生作用。但是如果左右輪分別通過不同路面凸起或窟窿時，也就是左右兩輪的水平高度不同時，會造成杆身的扭轉，產生防傾阻力（RollResistance），抑制車身滾動。
簡單的說，就是左右兩邊的懸吊上下同步動作時，平衡杆不會發生作用，只有在左右兩邊懸吊因爲路面起伏或轉向過彎造成的不同步動作時，平衡杆才產生作用。
平衡杆按照其目的與功能訴求不同，通常分別爲以下幾種：
前輪下襬臂平衡拉桿（原車必備配件）、方向前束平衡拉桿（原車必備配件）、前輪避震塔塔頂平衡拉桿（港澳俗稱：頂巴。選裝件）、前底橫樑平衡拉桿（俗稱：前底吧。選裝件）、後輪避震塔塔頂平衡拉桿（俗稱：後頂吧。選裝件）、後橋懸掛增強平衡拉桿（俗稱：後底吧。選裝件）、車架（車身）底盤增強平衡拉桿（組件）。
