對於未參加年審的車輛，民警可以根據《道路交通安全法》規定，給予駕駛人200元罰款並記3分的處罰，還要暫扣車輛。
根據《道路交通安全法》規定第九十五條，上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標誌、保險標誌，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續，並可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
而且車輛逾期不年審出了事故不予理賠的。根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。
