可以進化成哺乳動物的古代動物是似哺乳爬行動物。似哺乳類爬行動物是一羣史前動物，是哺乳類動物的祖先。似哺乳爬行動物最常用來稱呼獸孔目動物，但它也可以廣義地包括非哺乳單弓動物。似哺乳爬行動物是二疊紀中期到晚期的陸地優勢動物，它們的數量與多樣性因二疊紀、三疊紀滅絕事件而嚴重地減少，有些品種存活到三疊紀，但恐龍快速地成爲優勢動物，最後的似哺乳爬行動物可能存活在晚三疊紀後不久。
