洛書古稱龜書，傳說有神龜出於洛水，其甲殼上有此圖象，結構是載九履一，左三右七，二四爲肩，六八爲足，以五居中，五方白圈皆陽數，四隅黑點爲陰數。
前人指出，洛書數字本太一下九宮而來，以四十五數演星斗之象。九宮八風圖配合八風，八卦，中央一宮，即洛書的中宮，乃周圍八宮的核心。古人觀測天象，認爲北極星（太乙）之位恆居北方，可以作爲中心以定位的標準。九宮是據北斗斗柄所指，從天體中找出九個方位上最明亮的星爲標誌，便於配合斗柄以辨方定位，發現九星的方位及數目，即洛書的方位和數目。
河圖洛書描述了天地形成的原理，是一種宇宙觀的認識，將宇宙觀簡化成數字來表達，是一種高深的智慧，河圖洛書與天文有關，主要運用於各種術數上。任何術數上升到最高點都要和河圖洛書聯繫起來才能明白其運用法則，再上升到天文才能知道其創作原理。
河圖洛書的運用主要還是在周易術數上。
