伺服電機一般在閉環控制中，其轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。舵機是指用於控制舵的機構，可以用伺服電機、步進電機或電磁鐵作爲動力源與傳動機構、電路系統構成舵機。總體來講，伺服電機是舵機的組成部分。
