松下伺服電機有自動增益功能。設置成自動增益後，機器即可自動調節機械剛性。
手動調節方法：在電機停止的時候調整位置環，在電機運行時候調整速度環。
介紹：
松下伺服電機，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
作用：松下伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電動機一般分爲直流伺服和交流伺服：
1、直流伺服電機：
優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬、原理簡單、使用方便、價格便宜；
缺點:電刷經常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產生磨損微粒。
2、交流伺服電機：
優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制；不發熱；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。
缺點：慣量低。
