在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用並不顯著而可以忽略不計時，可以近似地把該物體看作是一個只具有質量而其體積、形狀可以忽略不計的理想物體，用來代替物體的有質量的點稱爲質點。物體本身實際上都有一定的大小尺寸，但是若某物體的大小尺寸同它到其他物體的距離相比，或同其他物體的大小尺寸相比是很小，則該物體便可近似地看作是一個質點。例如行星的大小尺寸比行星間的距離小很多，行星便可視爲質點，因不計大小尺寸，所以質點在外力作用下只考慮其線運動。
