小楷屬於正楷。小楷創始於三國魏時的鐘繇，正楷由隸書逐漸演變而來，更趨簡化，橫平豎直。《辭海》書中解釋說它“形體方正，筆畫平直，可作楷模”。這種漢字字體端正，就是現代通行的漢字手寫正體字。
楷書也叫正楷、真書、正書。從程邈創立的隸書逐漸演變而來，更趨簡化，橫平豎直。《辭海》解釋說它“形體方正，筆畫平直，可作楷模。”故名楷書。始於漢末，通行至現代，長盛不衰。
楷書的產生，緊扣漢隸的規矩法度，而追求形體美的進一步發展，漢末、三國時期，漢字的書寫逐漸變波、磔而爲撇、捺、且有了側（點）、掠（長撇）、啄（短撇）、提（直鉤）等筆畫，使結構上更趨嚴整。
如《武威醫簡》、《居延漢簡》等。楷書的特點在於規矩整齊，是字體中的楷模，所以稱爲楷書，一直沿用至現代。
楷書是我國封建社會南北魏到晉唐最爲流行的一種書體。如今一般所說的楷書，是從漢隸逐漸演變而來的，按照時期劃分，可分爲魏碑和唐楷。魏碑是指魏、晉、南北朝時期的書體，它可以說是一種從隸書到楷書的過渡書體。
