認定自首需要滿足的條件有：1、犯罪以後自動投案；2、如實供述自己的罪行；3、必須接受審查和追訴。【法律依據】根據《刑法》第六十七條，對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
