地球內部圈層有明顯界限，地球內部圈層由外向裏分爲地殼、地幔和地核。地殼與地幔的分界面爲莫霍界面，地幔與地核的分界面爲古登堡界面。地球圈層結構分爲地球外部圈層和地球內部圈層兩大部分。地球外部圈層可進一步劃分爲三個基本圈層，即大氣圈、水圈、生物圈。地球內圈可進一步劃分爲三個基本圈層，即地殼、地幔和地核。地殼和上地幔頂部（軟流層以上）由堅硬的岩石組成，合稱岩石圈。
