1804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，時速爲5至6公里。因爲當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是一直沿用至今。1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠裏維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。
火車分類：
1、按用途分：幹線內燃機車，包括貨運內燃機車和客運內燃機車;調車內燃機車和調車小運轉內燃機車，工礦內燃機車，地方鐵路內燃機車。
2、按傳動方式分：電傳動、液力傳動和機械傳動內燃機車。電傳動內燃機車，可分爲直流電傳動、交直流電傳動和交流電傳動內燃機車。液力傳動內燃機車，可分爲普通液力傳動、液力一機械傳動和液力換向的液力傳動內燃機車。後者簡稱爲液力換向內燃機車。
