物質，由宇宙的定義對時刻的取值範圍加以的限制，並忽略時間增量後給出宇宙的瞬時狀態。內涵爲物質是質量的空間分佈。外延爲所有物件，包括精神物件和現實物件。物件爲某一有限質量在某一有限空間內的瞬時分佈。
能量，是對一切宏觀微觀物質運動的描述。相應於不同形式的運動，能量分爲機械能、分子內能、電能、化學能、原子能、內能等，亦簡稱能。能量這個詞是T.楊 1801 年在倫敦國王學院講自然哲學時引入的，他針對當時把質量與速度二次方之積稱爲活力或上升力的觀點，提出用能量這個詞表示上述乘積是妥當的，並和物體所作的功相聯繫。但並未引起重視，人們仍認爲不同的運動中蘊藏着不同的力。直到能量守恆定律被確認後 ，才認識能量概念的重要意義。
