欲先取之必先予之出自《道德經》中“將欲取之,必固與之”和《周書》：“將欲取之，必姑予之。”“預先取之，必先予之”就是從這句話中演化而來，意思是想要得到什麼，就得先暫且給對方一些東西。在《戰國策》中也記載了這樣一個故事:知伯向魏桓子索取土地，魏桓子不給。大臣任章就問：“爲什麼不給他”魏桓子說：“無緣無故的索要土地，肯定不給。”任章說：“無緣無故向別的國家索要土地，鄰國肯定會害怕，貪得無厭的人，所有人都恐懼，您不如給了他土地，這樣知伯一定會驕傲輕敵，而相我們這些鄰國可以結盟，這樣知伯的命就不長了。《周書》裏面提到過‘要想打敗他，必須先暫時去輔佐他，要想從對方那裏得到什麼，就要先給對方一些東西’”。魏桓子聽取了任章的意見，就把一個都邑給了知伯。知伯很開心，又向趙國索要土地，趙王拒絕了，知伯就進攻趙國的晉陽，於是韓國和魏國一起聯手，再加上趙國做內應，一起消滅了知伯。
