由障礙物，飛機，空軍和管制員控制。
1、飛行需要要避免撞地，所以飛行高度必須高於地面障礙物並保持一定裕度，這就是最低安全高度，也是飛行高度的下限。
2、飛行高度越高，空氣密度越小，發動機能保持的推力越小，到了一定高度，發動機的推力就無法保持升力大於重力，所以飛機性能就定義了飛行高度的上限。
3、在同樣的水平路徑中有多架飛機，爲了保證彼此飛行不會發生危險接近，所以由空軍和管制員要負責調配每個飛機的飛行高度。
4、由於風，天氣原因，飛行員可以經管制員同意選擇一個更節油，更平穩，更安全的高度。5.某些區域，由於障礙物可能會影響到導航信號或者通訊信號的覆蓋，所以會把飛行高度拔高來保證導航和通訊。
