西歐封建制度的形成，經歷過一個演變過程。羅馬時期，奴隸制度曾經達到高度發展。奴隸數量之多，價格之低，在古代世界是空前的。到中世紀，封建制度取代奴隸制而在西歐佔有統治地位。從歷史分期來說，我國史學界以西羅馬帝國的滅亡作爲世界古代史的結束。而從一種剝削代替另一種剝削制度來說，則有一個逐漸演變和發展的過程。從歷史上看，一種剝削制度取代另一種剝削制度，新的生產關係總是在舊社會的內部產生的。西歐的封建生產關係也是在羅馬奴隸社會內部萌芽的。西歐封建制度是在羅馬封建因素產生和日耳曼人氏族制度解體的基礎上形成的。
