在古代，直系血親是指有直系關係的親屬，從自身往上數的親生父母、祖父母（外祖父母）等均爲長輩直系血親。從自身往下數的親生子女、孫子女、外孫子女均爲晚輩直系血親，是與自己同一血緣的親屬。而嫡系也屬於直系，一般指正妻所生的，另外，妾所生的稱爲庶。
