王楨對農業的第一大貢獻是：發明綠肥。其方法是將大堆青草漚爛，然後當作肥料施到田裏。眼見着王楨的農作物長得非常茂盛，農民也都跟着仿效起來。接着，王楨又發明了另一項偉大的農業工具：水碾車。這是利用水力衝擊水輪，使之產生動力，將水從低處引至高處的發明。隨後不久，王楨又將水碾車改良成可以一邊引水，一邊碾米，磨面和春榖的農業機械－水輪三事。數百年來，這項發明使人們從繁重的體力從勞動裏解放出來，大幅度的減輕了農民的工作量。
王楨尚有一項重要的發明，那就是繼畢昇膠泥活字版後，創制了木活字印刷，而且還規定了木活字的規格及發明了轉輪排字架。最後，將製作木活字的方法和揀字排版、印刷等工藝技術流程編寫成＂造活字印書法″一文，附於其着做《農書》之後。這是歷史上記載印刷術之重要史書。
《農書》是王楨用了十七年的時間所撰寫的一本有關農務的書，全書長達十四萬字，有三十七卷、插圖三百零六幅，書中所介紹的各種機械工具多達一百餘種。
王禎不但在農業科學史上有極其重要的貢獻，即便在機械史和印刷史上，也有光輝的成就。像他這樣多才多藝的科學家，在中國科學史上是可說是難能可貴的人才。
