有兩個兒子：孫悟飯，孫悟天。孫悟飯是七龍珠中的主要人物，是主角孫悟空的長子。擁有強大的潛能，但是性格不像父親一樣好戰。自幼在母親琪琪的教導下勤奮地讀書，夢想是長大後成爲一名學者。善良、勇敢，不太喜歡戰鬥，可憤怒時便會發揮強大的力量。孫悟天七龍珠中的角色之一。孫悟空和琪琪的次子、孫悟飯之弟，在沙魯遊戲出生，外貌和孫悟空小時候十分相似。和父親孫悟空一樣性格都很善良單純。
