孫悟空的爺爺是孫悟飯，他生活在深山中，他還是孫悟空的啓蒙老師，最開始教導孫悟空的就是他，然而他很早的就去世了，但是死亡在龍珠世界中並不算什麼，是有辦法可以復活的，尤其是孫悟空的爺爺還是被變成大猩猩的悟空給踩死的。孫悟空對自己的爺爺無疑是有很深厚的感情的，就連孫悟空的兒子悟飯也是悟空爲了紀念自己的爺爺纔給他取這樣的名字的。但悟空不復活自己的爺爺也是有原因的，孫悟空不是沒有想過復活自己的爺爺，但他的爺爺卻說自己在地府生活的很好，還有美女陪伴，完全不需要復活，現在這樣就挺好。作爲晚輩，孫悟空自然是不會反駁自己的爺爺，他見到爺爺生活得很好，也就遵從爺爺的意願了。
