以下是公安和法警的區別：
1、兩者的隸屬部門不同：法院司法警察屬於司法部管公安局裏的警察屬於公安部管。
2、兩者的職責不同：司法警察的主要職責是警衛法庭，維持法庭秩序，押解犯人出庭受審，執行搜査、拘傳、送達、協助執行人員執行法院判決和裁定，協助檢察人員進行偵察活動等。
公安局裏警察的主要職責是保護人民的民主權利和其他合法權益的社會效能；保衛人民民主專政的政權，鞏固社會主義制度；專政對象是敵對勢力和敵對分子、嚴重刑事犯罪分子；專政手段是打擊、制裁、改造、監督。
3、兩者的執行範圍不同公安警察是維護公共安全的。法院、檢察院的司法警察在保證審判、檢察場所安全、提押嫌疑人以及強制執行等行爲中行使的是對司法機關（法院、檢察院）司法行爲的輔助性職能，是警察權在司法程序中的體現。
