古代如何脫離賤籍

明朝的賤籍只有皇帝特旨特赦纔可以，平常的皇帝登基過壽誕子祈福之類的天下大赦是不包括賤籍的。清朝是從雍正時期開始逐步廢除賤籍，但是僅僅是從制度上取消了賤籍，賤籍的生活環境並沒有得到改變，依然深受歧視。而且清朝廢除的賤籍，並沒有徹底廢除從元朝開始死灰復燃的奴籍。