平均衝力的求法是m△v=Ft，衝力是運動體的慣性衝擊力，衝力在時間上積累，就會有衝量，在經典力學裏，物體所受合外力的衝量等於它的動量的增量（即末動量減去初動量）。和動量是狀態量不同，衝量是一個過程量。一個恆力的衝量指的是這個力與其作用時間的乘積。衝量表述了對質點作用一段時間的積累效應的物理量，是改變質點機械運動狀態的原因。
