平均力=（最小力+最大力）除以2，力的平均值是針對變力而言，是變力在一段時間內的平均值，如果是恆力，平均值就是恆力本身。力乘時間等於衝量。如果在某段時間裏，力是變力，就不能直接用高中的公式“衝量=力×時間”。但是，如果能用一個恆力來代替這個變力，使它們是等效的（即兩個力在這段時間裏產生的衝量是相等的），那就稱在這段時間裏，這個恆力是這個變力平均作用力。
