馬首是瞻，原指作戰時士卒看主將的馬頭行事。後比喻服從指揮或依附某人。成語出自先秦時期左丘明的《左傳 襄公十四年》，原文爲“苟偃令曰：‘雞鳴而駕，塞井夷竈，唯餘馬首是瞻。’”。與馬首是瞻意思相近的成語有唯命是從，亦步亦趨等。與馬首是瞻意思相反的成語有背道而馳，南轅北轍等。
