動滑輪不能改變的力的方向，但可以省力，定滑輪能夠改變力的方向，但不可以省力，故動滑輪比定滑輪省力。
定滑輪是指使用滑輪時，軸的位置固定不動的滑輪。當牽拉重物時，可使用定滑輪將施力方向轉變爲容易出力的方向。使用定滑輪時，施力牽拉的距離等於物體上升的距離，不能省力也不費力。繩索兩端的拉力相等，所以，輸出力等與輸入力，不計摩擦時，定滑輪的機械效率接近於1。
動滑輪是指使用滑輪時，軸的位置隨被拉物體一起運動的滑輪。提升重物時，如果兩邊繩子平行，動力臂爲阻力臂的兩倍;動滑輪平衡時，動力爲阻力的一半。因此若不計動滑輪自身所受的重力，使用動滑輪可以省一半力，但這時卻不能改變用力的方向，向上拉繩才能將重物提起。
