夏， 前21世紀至前16世紀，創建人啓，姓姒，都城陽城 今河南登封后遷陽翟山西夏縣。商朝，前16世紀至前11世紀，創建人湯，姓子 都城亳，殷。西周，前11世紀至前771年，創建人武王，姓姬，都城鎬。東周，前770年至前256年，創建人平王，姓姬，都城洛邑今河南洛陽。春秋，前770年至前476年期間諸侯國基本都位於黃河流域。秦朝，前221年至前206年，創建人秦始皇，嬴政，都城咸陽 。
