1、棹：長的船槳，短的是楫，長的是棹。
2、槳：是最原始的船舶推進工具之一，大概在舟產生之後纔出現的。有人認爲最早的槳是人的雙手，因爲初時人們是抱着一根樹幹或乘坐在獨木舟上，利用兩手划水，舟的漂流速度更快，所以，槳是手的延伸。
3、槁：通“篙”，撐船的竿。
4、櫓：撥水使船前進的工具，置於船邊，比槳長，用於搖動。
船或船舶，指的是：舉凡利用水的浮力，依靠人力、風帆、發動機（如蒸氣機、燃氣渦輪、柴油引擎、核子動力機組）等動力，牽、拉、推、劃、或推動螺旋槳、高壓噴嘴，使能在水上移動的交通運輸手段。另外，民用船通常稱爲船（古稱舳艫）、船舶、輪機、舫，軍用船稱爲艦（古稱艨艟）、艦艇，小型船稱爲艇、 舢舨、筏或舟，其總稱爲艦艇或船舶。
